長江INS-1型髖關節置換手術導航系統春立正達

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長江INS-1型髖關節置換手術導航系統是由北京市春立正達醫療器械股份有限公司（簡稱春立醫療）研發的***款創新性手持骨科手術機器人。該系統于2024年5月16日獲得******藥品監督管理局批準上市。

主要特點和優勢：

***導航定位：位置精度可達1mm，角度精度1°，確保手術的高精度。

縮短手術時間：通過優化手術流程和術中配準新技術，顯著縮短手術時間。

智能安全：具有髖臼磨銼安全保護范圍以及髖臼磨銼深度實時控制，提升手術安全性。

大幅降低醫院采購成本：手持機器人系統成本較低，有助于大范圍普及使用。

主動感知和自適應調整：通過主動約束控制和自主感知控制技術，機器人能自適應調整術中執行路徑，以應對動態虛擬邊界的偏離。

技術創新：

高精度傳感技術：實現亞毫米***的定位精度（距離精度0.8mm，重復精度0.8mm，系統精度0.8mm），提升手術質量及智能化程度。

人工智能算法：為術前規劃帶來革命性改進，顯著縮短手術時間，提高假體植入的精度和術后恢復的質量。

應用范圍：

用于髖關節置換手術的術前規劃、術中配準、術中定位、術中微調、術中引導執行、術后驗證評估。

協同醫生完成***打磨，輔助外科醫生進行關節置換。

產品名稱

髖關節置換手術導航系統

管理類別

第三類

型號規格

長江INS-1型

結構及組成/主要組成成分

該產品由主控操作系統臺車、光學追蹤系統臺車、腳踏開關、手持動力系統及手術器械工具包組成，詳見產品技術要求。

適用范圍/預期用途

該產品與經驗證的髖關節假體聯合使用，在成人全髖關節置換手術中用于手術工具和髖關節假體的導航。

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